Dans ce deuxième tome, Lancelot quitte la Dame du Lac pour rejoindre la roi Arthur à Camaaloth et devenir chevalier. Là, il va rencontrer la reine Guenièvre et va devenir le plus célèbre des chevaliers de la Table ronde. Aussi, il devient ami avec Galehaut avec qui il va vivre de grandes aventures qui contribueront à la gloire du royaume de Bretagne...