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3 1 Einleitung Nachteile, weshalb oft verschiedene Techniken 1.1 Was ist Hydraulik? kombiniert werden. So wird zum Beispiel das Steuerteil hydrauli- In der Technik versteht man unter Hydraulik, scher Anlagen oft elektrisch bzw. elektronisch Krafte und Bewegungen mittels FIOssigkeiten zu Obertragen und unter Kontrolle zu halten. kontrolliert. Daher spricht man von "elektro- hydraulischer Regeltechnik". Die Hydraulik ist eine Antriebs-, Steuer- und GegenOber den anderen Techniken bietet die Regeltechnik, die aus heutigen Anlagen nicht mehr wegzudenken ist. Nahezu in jedem Fach- Hydraulik besondere Vorteile: gebiet begegnet man der Hydraulik: - GroBe Krafte und Momente sind bei gerin- gen Abmessungen der Bauelemente mbg- - allgemeiner Maschinenbau, lich, d. h. eine hohe Leistungsdichte. - Fahrzeugtechnik, - Landmaschinenbautechnik, - Geschwindigkeiten, Krafte und Momente sind stufenlos regulierbar. - Flugzeugtechnik, - Sie ermbglicht eine sehr genaue und kon- - Raumfahrt, stante Positionierung (z. B. fOr Robotersteu- - Schiffbau, - Bergbautechnik. erungen). - Geradlinige Bewegungen sind direkt reali- Das Prinzip der hydraulischen Techniken ist sierbar (hydraulische Zylinder). nicht neu. Schon im 18. Jahrhundert wurde in - Hydraulische Energie kann gespeichert und zurOckgewonnen werden (Druckspeicher). London eine hydraulische Presse gebaut. Der - Hydraulische Anlagen sind gegen Oberla- Eiffelturm wurde mit wasserhydraulischen Win- den errichtet. Aber auch schon in ferner Ver- stung gesichert. gangenheit benutzte der Mensch FIOssigkeiten, Nachteile der Hydraulik sind: um Energie zu Obertragen. Beispiele dafOr sind Funde von wasserkraftgetriebenen Werkzeu- - Sie ist teuer.