Overview
Der vorliegende Band-11 der "Regelungstechnik" führt gemä der Ziel- setzung des Bandes I die Behandlung der Regelungstechnik als methodi- sche Wissenschaft fort. Dabei wurden bezüglich der Stoffauswahl weit- gehend solche Analyse- und Syntheseverfahren ausgesucht, die bei der Realisierung moderner Regelkonzepte benötigt werden. Hierzu gehören insbesondere die Grundlagen zur Behandlung von Regelsystemen im Zu- stands raum sowie die Grundkenntnisse der digitalen Regelung. Daneben mu aber der Regelungsingenieur auch die Methoden zur Darstellung nichtlinearer Regelsysteme beherrschen, da viele technische Prozesse nichtlineare Elemente enthalten, und damit die übliche Linearisierung meist nicht mehr angewandt werden kann. Der Stoff des Buches entspricht dem Umfang einer weiterführenden regelungstechnischen Vorlesung, wie sie für Studenten der Ingenieurwissenschaften an Universitäten und Technischen Hochschulen heute weitgefiendangeboten wird. Das Buch wen- det sich aber nicht nur an Studenten, sondern auch an Ingenieure der industriellen Praxis, die sich"fü c regelungstechnische Methoden zur Lösung praktischer Probleme interessieren. Es ist daher au er zum Ge- brauch neben Vorlesungen auch zum Selbststudium vorgesehen. Deshalb wurde der Stoff auch nach didaktischen Gesichtspunkten ausgewählt, wo- bei die zahlreichen Rechenbeispiele zur Vertiefung desselben beitragen sollen. Das Buch umfa t drei grö ere Kapitel. Im Kapitel 1 werden lineare kon- tinuierliche Systeme im Zustandsraum behandelt. Dabei werden zunächst die Zustandsgleichungen im Zeit- und Frequenzbereich gelöst. Nach der Einführung einiger wichtiger Grundbeziehungen aus der Matrizentheorie werden dann für Eingrö ensysteme die wichtigsten Normalformen defi- niert; weiterhin wird die Transformation von Zustandsgleichungen auf Normalform durchgeführ-t.
- | Author: Heinz Unbehauen
- | Publisher: Vieweg+teubner Verlag
- | Publication Date: Jan 01, 1987
- | Number of Pages: 274 pages
- | Binding: Paperback or Softback
- | ISBN-10: 3528333480
- | ISBN-13: 9783528333485
