Overview
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke für seine gro zügige Unter- stützung und Förderung, die entscheidend zur Durchführung der Arbeit beigetragen haben. Mein weiterer Dank gilt Herrn Prof. Dipl. -Ing. A. Jung für die Übernahme des Korreferats und für die vielen nützlichen Hinweise zur Gestaltung der Arbeit. Aus dem gro en Kreis der Kollegen des Instituts, die durch ihre anregende Kritik zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben, möchte ich Herrn Prof. Dr. -Ing. R. D. Schraft und Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer besonders erwähnen. Mein ganz besonderer Dank geht an Herrn cand. mach. M. Riedl, welcher entscheidend an der Arbeit mitgewirkt hat. Ihnen allen mein herzlicher Dank. Stuttgart, 1987 Günter Schiele c h n i s I n h a 1 t s v e r z e 13 0 Abkürzungen 19 Einleitung 19 1. 1 Hinführung zum Thema 20 1. 2 Zielsetzung 21 1. 3 Vorgehensweise Ausgangssituation 24 2 2. 1 Me aufgaben 24 26 2. 2 Definitionen 26 2. 2. 1 Industrieroboter 27 2. 2. 2 Position, Orientierung 27 2. 2. 3 Genauigkeitskenngrö en Positionierverhalten 27 2. 2. 3. 1 Positionierabweichung 29 2. 2. 3. 1. 1 2. 2. 3. 1. 2 Positionsstreubreite 29 29 2. 2. 3. 1. 3 Umkehrspanne 29 2. 2. 3. 1. 4 Positionierunsicherheit Orientierungsverhalten 30 2. 2. 3. 2 2.
- | Author: Günter Schiele
- | Publisher: Springer
- | Publication Date: Jul 20, 1987
- | Number of Pages: 122 pages
- | Binding: Paperback or Softback
- | ISBN-10: 3540181377
- | ISBN-13: 9783540181378
