Overview

Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mit- arbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr. h.c. mull. Dr.-Ing. H.J. Warnecke fUr die groBzOgige UnterstOtzung und Farderung, die zum erfolgreichen Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dipl.-Ing. A. Jung danke ich fOr die Obernahme des Mitberichtes sowie fOr die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergeben haben. FOr die UnterstOtzung durch viele Anregungen und konstruktive Kritik machte ich aus dem Kreis der Kolleginnen und Kollegen des Institutes in besonderem MaBe Herrn Dr.-Ing. S. Koller, Herrn Dipl.-Ing. V. Beck, Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer sowie Herrn Prof. Dr.-Ing. R.D. Schraft danken. Ausgesprochen wertvoll war mir die Zusammen- arbeit mit Herrn Dr.-Ing. H. Emmerich. Mein Dank gilt auch allen Studenten, Diplo- manden und Praktikanten, die an dieser Arbeit mitgewirkt haben. Meinen Eltern danke ich fOr die Voraussetzungen, die sie mir zur DurcllfOhrung die- ser Arbeit geschaffen haben.