Overview

Das vorliegende Buch ist aus meiner Vorlesung "Steuerverfahren für Drehstrom- maschinen" hervorgegangen, die ich für Studenten des 8. Semesters halte. Sein Hauptgegenstand ist die feldorientierte Steuerung der wichtigsten Typen von Drehstrommaschinen. Der praktische insatz dieser Steuerverfahren wird durch die gegenwärtige Entwicklung auf, J-''l Gebieten der Informations- und der Lei- stungselektronik gefördert. Es ist zu erwarten, da sich in Zukunft bestimmte technische Standardlösungen herausbilden, die sich auch wirtschaftlich durch- setzen können. Hier werden die theoretischen Grundlagen vermittelt, die zum Verständnis dieser modernen Verfahren der Drehstromantriebstechnik notwendig sind. Ausgangspunkt sind die das dynamische Verhalten der Maschinen beschrei- benden Systemgleichungen, die unter Verwendung des Raumzeigerbegriffs aufge- stellt werden. Mit Hilfe der Raumzeiger kommt man zu den einfachsten mathe- matischen Modellen der Maschinen. Grundkenntnisse auf dem Gebiet des dyna- mischen Verhaltens der Maschinen erleichtern den Einstieg. Der Anhang enthält eine Kurzfassung der Herleitung der Systemgleichungen für die beiden wichtig- sten Maschinentypen. Die erste umfassende Darstellung der Methoden der Feldorientierung findet sich in der 1973 erschienenen Dissertation von F. Blaschke Cl. U, der bereits 1971 in Patentschriften auf diese Steuerverfahren aufmerksam macht. Etwa zur selben Zeit werden nur wenig modifizierte Methoden von K. Hasse in der Zeitschrift "Regelungstechnik" [1. 2] und von L. Abraham in einer Patentschrift [1. 3] vor- gestellt. Seither ist eine Vielzahl von Arbeiten zu diesem Thema erschienen. In der Art der Darstellung der behandelten Systeme durch Strukturdiagramme lehnt sich dieses Buch an die Arbeiten von Blaschke an.