Overview
In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.
- | Author: Oliver Weede
- | Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
- | Publication Date: May 12, 2014
- | Number of Pages: 230 pages
- | Binding: Paperback or Softback
- | ISBN-10: 3731500000
- | ISBN-13: 9783731500001
