Overview
Le développement d'un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d'exemple, le problème de perception de l'environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d'un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.
- | Author: Mediouni-M
- | Publisher: Univ Europeenne
- | Publication Date: Feb 28, 2018
- | Number of Pages: 72 pages
- | Binding: Paperback or Softback
- | ISBN-10: 3838182804
- | ISBN-13: 9783838182803
