Overview
Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrö en eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.
- | Author: Stephan Terwen
- | Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
- | Publication Date: Oct 16, 2014
- | Number of Pages: 292 pages
- | Binding: Paperback or Softback
- | ISBN-10: 3866444818
- | ISBN-13: 9783866444812
