Overview
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Stra enverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine gro e Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.
- | Author: Moritz Werling
- | Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
- | Publication Date: Aug 20, 2014
- | Number of Pages: 166 pages
- | Binding: Paperback or Softback
- | ISBN-10: 3866446314
- | ISBN-13: 9783866446311
