Overview

La combinaison de microscope photonique et de caméra est largement utilisée dans les applications de micro-assemblage. Cet instrument indispensable comporte de nombreux inconvénients qui ont une conséquence directe sur le système de vision. De structure distribuée et hétérogène, il est composé d'imageurs aux caractéristiques différentes et complémentaires avec un coût et un encombrement important. L'approche présentée ici consiste a reconstruire certaines vues indispensables au contrôle d'une micromanipulation par des techniques de rendu d'images, limitant ainsi au minimum le nombre de vidéo microscopes photoniques réels. Cet ouvrage s'appuie sur deux techniques principales, la construction d'images mosaïques et le transfert trifocal. Il est possible de piloter une micromanipulation en utilisant des vues reconstruites via d'autres vues réelles. Pour aboutir à cette finalité des méthodes de traitement des images et de la vision par ordinateur pour la microscopie optique seront présentées, cela va du calibrage faible de stéréo-microscope à la fusion d'images.