Overview

Niniejsza książka poświęcona jest sterowaniu ukladami nieliniowymi i sklada się ze wstępu, pięciu rozdzialów i zakończenia: Pierwszy rozdzial poświęcony jest przypomnieniu modeli stanu ukladów nieliniowych, teorii stabilności ukladów nieliniowych oraz różnym metodom sterowania ukladami nieliniowymi. W rozdziale drugim przedstawiono ogólne pojęcia logiki rozmytej, sklad rozmytego systemu sterowania oraz różne rodzaje sterowania z wykorzystaniem logiki rozmytej. W rozdziale trzecim przedstawiono podstawowe pojęcia dotyczące sterowania o zmiennej strukturze oraz podstawowe pojęcia dotyczące teorii trybów ślizgowych. Rozdzial czwarty poświęcony jest badaniu i syntezie hybrydowego rozmytego sterowania ślizgowego w celu rozwiązania problemu stabilności i śledzenia trajektorii odniesienia dla klasy systemów nieliniowych. W piątym rozdziale przedstawiono technikę rozmytego adaptacyjnego sterowania ślizgowego. Na koniec, w podsumowaniu przedstawiono wyniki tej pracy i przewidywane perspektywy.