Overview

Параплегия вызвана травмой нижней части тела. Одной из основных причин является травма спинного мозга. Это влияет на здоровье человека, страдающего от этой травмы, что приводит к депрессии и неспособности выполнять основные задачи в повседневной жизни, например, стоять из сидячего положения. Подход к выполнению этого базового упражнения был представлен в этой книге. Предлагаемая стратегия, ориентированная на пациента, помогает добиться того, чтобы сидеть и стоять, при этом пациент имеет полный контроль над всем движением. Нейронные сети были использованы для реализации обратного моделирования, т.е. оценки входного сигнала, необходимого для определенного выхода. Моделирование проводилось в Matlab, Simulink и Visual Nastran.