Overview

Заражение инвазивными водными сорняками - одна из основных проблем, с которой приходится сталкиваться при содержании внутренних водоемов. Для очистки поверхностных загрязнений в идеале требуется полностью автономный скиммер для мусора, способный обнаруживать наличие и определять физическое местоположение близлежащих свободно плавающих скоплений сорняков, собирать скопления сорняков, при необходимости срезая их, перемещать скиммер рядом со скоплением, собирать скопление и перемещать собранные сорняки на берег. Мусоросборщик с функцией технического зрения состоит из мусоросборника, подключенного к датчику технического зрения, способному захватывать отдельные видеокадры и анализировать их для извлечения необходимой информации. В этих условиях предоставление визуальной информации об окружающей обстановке скребку для мусора сделает его работу более удобной, точной и повысит общую производительность. Эта книга посвящена улучшению производительности этапов об