Overview

In questo, si propone lo sviluppo di un progetto di robot pick and place con servomotore e microcontrollore. Verrà costruito un robot che fungerà da strumento per prelevare e posizionare oggetti. Si costruirà un piccolo braccio robotico che simuli il movimento della spalla di un braccio umano per prelevare e posizionare un oggetto dal punto A al punto B. Il braccio ha tre gradi di libertà, quindi la mano è in grado di raggiungere e prelevare un oggetto da qualsiasi punto tridimensionale. I motori elettrici saranno utilizzati come attuatori per il robot controllato da un microcontrollore. Il progetto comprende tutte le aree di progettazione necessarie per realizzare una mano in grado di muoversi e afferrare un oggetto, compresa la progettazione hardware, l'analisi e la progettazione dei circuiti elettronici del controller e dei programmi del controller.