Overview

Este estudo foi concebido para a implementação de uma câmara IP sem fios para robôs móveis. O projeto baseia-se numa combinação de hardware e software. Entre o hardware, inclui-se um router sem fios, uma câmara IP sem fios, um computador portátil 1, um computador portátil 2 como servidor e um cliente. Quanto ao software, utiliza-se o Adobe Dreamweaver CS4, que inclui ASP, VBScript e JavaScript, e a base de dados Microsoft Access 2007 (SQL) para incluir uma lista de nomes, palavras-chave ou palavras-passe. O Internet Information Services permite que o portátil seja utilizado como servidor. Ele foi projetado para exibir uma imagem ao vivo da câmera IP sem fio. A câmera IP sem fio é colocada no robô móvel. O sistema de interface baseado na Web exibirá uma visualização ao vivo em que o robô se move. Existem várias aplicações em um sistema de interface baseado na Web, como capturar imagens e gravar vídeos da visualização ao vivo feita por um robô móvel. Este projeto pode ser usado para atividades de busca e resgate em áreas de difícil acesso por humanos ou cães de resgate.