Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators

Ein unentbehrliches Handbuch für Ingenieure und Forscher auf dem Gebiet der Robotertechnik! Behandelt wird die Mechanik von Robotern mit parallelen und seriellen Manipulatoren einschlie lich der Lösung nichtlinearer Gleichungen zur Beschreibung der Kinematik. Mit zahlreichen durchgerechneten Beispielen und Übungsaufgaben. (04/99)

• | Author: Lung-Wen Tsai
• | Publisher: Wiley-Interscience
• | Publication Date: Feb 22, 1999
• | Number of Pages: 520 pages
• | Binding: Hardback or Cased Book
• | ISBN-10: 0471325937
• | ISBN-13: 9780471325932