La robotique par la pratique: Exercices et problèmes corrigés (French Edition)

Ce recueil est un compl?ment au cours de robotique de derni?re ann?e de l'?cole d'ing?nieurs T?l?com Physique Strasbourg qui est accessible en ligne sur YouTube. Il contient une compilation d'examens de robotique accompagn?s d'une correction d?taill?e. Une quarantaine de liens sont donn?s sous forme de QR codes vers des rappels de cours sur YouTube lorsque des notions importantes sont abord?es. Des scripts Matlab sont donn?s en compl?ment de certains calculs. Ces exercices et probl?mes couvrent les bases de la robotique de manipulation : mod?lisation g?om?trique, cin?matique, dynamique et commande.

• | Author: Jacques Gangloff
• | Publisher: CreateSpace Independent Publishing Platform
• | Publication Date: Sep 22, 2017
• | Number of Pages: 146 pages
• | Language: French
• | Binding: Paperback
• | ISBN-10: 1976171776
• | ISBN-13: 9781976171772