Overview

Bei der elementaren Analyse und Synthese von Regelsystemen werden gewöhnlich starke Vereinfachungen getroffen. Dazu ge- hört z.B. die Annahme, da das System aus räumlich konzen- trierten Obertragungsgliedern besteht, die in bestimmter Wei- se miteinander gekoppelt sind und auf die an definierten Stel- len äu ere Kräfte, also Führungs- und Störgrö en, einwirken. Das Ergebnis einer solchen Idealisierung ist dann ein Block- schaltbild, d.h. ein graphischer Strukturplan, wie er in Bild 0.1 dargestellt ist. Bild 0.1 Weiterhin wird üblicherweise vereinfachend angenommen, da es sich bei den von au en kommenden Anregungen Xl' zi um be- kannte und reproduzierbare Funktionen der Zeit, sogen. deter- ministische Funktionen, handelt; dazu gehören z.B. Impuls-, Sprung- oder Anstiegsfunktionen sowie alle Arten periodischer Anregungen. Da aber jedes technische Gebilde, auch eine Regelstrecke oder ein Regler, eine endliche räumliche Ausdehnung hat, ist es auch der Wirkung verteilter äu erer Störgrö en ausgesetzt, deren Angriffspunkte häufig nicht lokalisierbar sind; der zeitliche Verlauf dieser Anregungen ist meistens unbekannt und nicht reproduzierbar. Anhand einiger Beispiele soll dies deutlich gemacht werden. 12 Bei jedem elektronischen Gerät, etwa einem Verstärker, lassen sich neben den konzentrierten Anregungsgrö en wie Eingangs- signal, Versorgungsspannung oder Belastung, zahlreiche ver- teilte Einflüsse nennen, z.B. Temperatureffekte oder Alterung bei den verschiedenen aktiven und passiven Bauteilen, ferner die in den Verstärkerelementen als Rauschen entstehenden oder als Folge der räumlichen Ausdehnung von au en eingestreuten Störsignale.