Overview

Die Regelungstheorie hat in den letzten Jahren einen erheblichen Wandel erfahren. Man denke z. B. lediglich an die immense Anzahl von Arbeiten über strukturoptimale Rege- lungsvorgänge und den damit verbundenen erweiterten mathematischen Aufwand. Wie stets bei solchen stürmischen Entwicklungen, bilden sich erst nach einem gewissen Reife- proze grundlegende Beschreibungs-und Behandlungsmethoden heraus. So hat sich zu den in der "klassischen" Theorie bewährten Beschreibungsformen, wie z. B. der kom- plexen übertragungsfunktion, der entsprechenden Frequenzgangdarstellung und der übergangsfunktion, in der modernen Theorie die der Charakterisierung von Systemen im Zustandsraum gesellt. Für das Verständnis von modernen regelungstheoretischen und damit auch regelungstechnischen Arbeiten, ist die Kenntnis der grundlegenden Beschrei- bungsformen und ihre Bedeutung unerlä lich. Mit diesem Buch hat sich der Verfasser die Aufgabe gestellt, praktisch tätigen Regelungstechnikern und fortgeschrittenen Stu- denten der System-und Regelungstechnik einen tieferen Einblick in die mathematischen Zusammenhänge zu geben und gleichzeitig den Zugang zu den modernen Behandlungs- und Beschreibungsformen von linearen Systemen zu erleichtern. Bezüglich der Stoffauswahllagen von vornherein zwei "Randbedingungen" fest. Es ist dies einmal das Erscheinen des Buches innerhalb der Reihe "Theorie geregelter Systeme", auf die es bezüglich Thematik und Umfang abgestimmt werden mu te. Zum anderen soll es an den Grundlagen der Regelungstechnik anknüpfen, wie sie seit einigen Jahren an den deutschen Universitäten und zum Teil auch an Fachhochschulen dargeboten werden. Diese Grundlagen sind z. B. Gegenstand des in dieser Reihe erschienenen Bandes von Pestel, E. und Kollmann, E.: Grundlagen der Regelungstechnik.