Разработка командного м&

Разработка командного модуля манипулятора основана на программном проекте SMAR, который был создан на языке Visual C++ с использованием библиотек Open Inventor для 3D-моделирования.В настоящее время требуется модуль, в котором можно хранить и управлять информацией о движущемся манипуляторе. Этот инновационный проект документирует необходимые знания для понимания требуемой работы SMAR, фундаментальные знания робототехники, объектно-ориентированное программирование на Visual C++, среди прочих необходимых знаний, проведение анализа и проектирование модуля с базовыми функциями, с которого впоследствии может быть начат модуль в его окончательной версии.Планируется, что в будущем модуль системы будет обрабатывать информацию, когда манипулятор выполняет движения, автономно или управляемо. Информация обрабатывается в SMAR, а затем движения отображаются на имитационной модели манипулятора одновременно с реальными движениями манипулятора.

• | Author: Фернаl
• | Publisher: Sciencia Scripts
• | Publication Date: Jan 23, 2023
• | Number of Pages: 60 pages
• | Binding: Paperback or Softback
• | ISBN-10: 6205557673
• | ISBN-13: 9786205557679