Overview
Książka zatytulowana "Wielofunkcyjny robot wykorzystujący wizję komputerową" przedstawia rozwój zaawansowanego systemu robotycznego zaprojektowanego do wykonywania zadań takich jak wykrywanie, rozpoznawanie i manipulowanie obiektami przy użyciu wizji komputerowej. Robot, zbudowany przez zespól studentów inżynierii mechatroniki, integruje komponenty sprzętowe, takie jak Raspberry Pi 4, sterowniki silników L298N, serwomotory i kola mechaniczne do ruchu wielokierunkowego. Zasilany algorytmami opartymi na Pythonie, OpenCV i ROS (Robot Operating System), robot wykorzystuje YOLOv3 do wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym oraz ORB-SLAM do nawigacji i mapowania. Ramię robota o 5 stopniach swobody umożliwia precyzyjną manipulację obiektami, a obliczenia momentu obrotowego i mocy zapewniają optymalną wydajnośc. Testy wykazaly 80% skutecznośc chwytania i mniej niż 5% bląd w nawigacji. Projekt podkreśla potencjal wizji komputerowej w robotyce, z przyszlymi ulepszeniami, w tym rekonstrukcją 3D, integracją uczenia maszynowego i przyjaznym dla użytkownika graficznym interfejsem użytkownika. Praca ta przyczynia się do rozwoju autonomicznych systemów robotycznych do zastosowań przemyslowych i logistycznych.
- | Author: Arivazhagan Ranganathan
- | Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
- | Publication Date: May 27, 2025
- | Number of Pages: 52 pages
- | Binding: Paperback or Softback
- | ISBN-10: 620800585X
- | ISBN-13: 9786208005856
