Analiza kontroli zgodności dwuosiowego chwytaka robotycznego

W przedstawionej pracy autor omówil procedurę charakteryzacji sztucznej ręki ludzkiej zastąpionej ramieniem robota. Książka zawiera informacje na temat początków ery robotyki i jej szerokich możliwości zastosowania w podnoszeniu i przemieszczaniu bloków 3D o różnych ksztaltach i rozmiarach w dwóch osiach wspólrzędnych. Podczas realizacji pracy autorka starala się wyjaśnic różne systemy sterowania wymagane do funkcjonowania zręcznego 2-osiowego ramienia robota.Symulacje przeprowadzono w programach MATLAB, C++ i BasicX-24 Stamp. Ponadto przedstawiono i przeanalizowano analitycznie różne uzyskane wyniki. Przedstawione tematy obejmują również szczególowy mechanizm i realizację manipulacji ręką robota w celu zapewnienia komfortowej obslugi. Kwestie związane z opracowaniem protezy ręki znajdują odpowiednie zastosowanie w określonych warunkach w sytuacji rzeczywistej.Zadanie staje się skomplikowane pod względem stopnia swobody ruchu i dostępu do obiektu w celu uzyskania dokladności zgodnej z potrzebami. Proces produkcji jest realizowany przy użyciu filtrów cyfrowych IIR i FIR. Stabilnośc systemu ma wysokie znaczenie dla projektowania takich ramion robotycznych, aby byly one bardziej adaptacyjne w różnych sytuacjach w czasie rzeczywistym.

• | Author: Somdutta Sinha
• | Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
• | Publication Date: Aug 29, 2025
• | Number of Pages: 104 pages
• | Binding: Paperback or Softback
• | ISBN-10: 6208486777
• | ISBN-13: 9786208486778