Overview

Neste projeto, está a ser proposto o desenvolvimento de um robô de recolha e colocação de servomotores com um microcontrolador. Será construído um robô que funcionará como uma ferramenta para escolher e colocar objectos. Será construído um pequeno braço robótico que simula o movimento do ombro de um braço humano para apanhar e colocar objectos do ponto A ao ponto B. O braço tem três graus de liberdade para que a mão possa alcançar e apanhar objectos de qualquer ponto tridimensional. Os motores eléctricos serão utilizados como accionadores do robô, que é controlado por um microcontrolador. O projeto engloba todas as áreas de conceção necessárias para tornar uma mão capaz de se mover e apanhar um objeto, incluindo conceção de hardware, análise e conceção de circuitos de controladores electrónicos e programas de controladores.