Overview

Uprawa winorośli ma dlugą tradycję, ale jednocześnie charakteryzuje się ciąglym rozwojem. Przy hodowli nowych odmian winorośli duże znaczenie przywiązuje się do odporności na choroby grzybowe. W uprawie winnic coraz częściej stosuje się dostosowane metody rolnictwa precyzyjnego. Projekt badawczy PHENOvines próbowal polączyc te dwa obszary w ramach interdyscyplinarnego przedsięwzięcia. Aby przyspieszyc i obiektywizowac fenotypowanie niezbędne podczas hodowli winorośli, opracowano zautomatyzowaną, samojezdną platformę do oceny jakości PHENObot. Książka skupia się na pracach koncepcyjnych i konstrukcyjnych związanych z tworzeniem tej platformy do oceny, jej nawigacją oraz sterowaniem systemem czujników do rejestracji danych obrazowych. Kolejnym elementem jest faza eksperymentalnych testów i prób.