Robotica Movil. Principios, Tendencias Y Aplicaciones (2ª Edicion): Cinematica Movil, Filtro De Particulas, Inteligencia Artificial, Mecatronica, ... Vision Artificial (Spanish Edition)

Desde los mecanismos rudimentarios creados por Leonardo da Vinci (s. XV) hasta las misiones espaciales de exploraci?n de la NASA, los avances en el campo de la rob?tica han sido prodigiosos y han crecido a un ritmo vertiginoso. Su construcci?n ha provocado la fascinaci?n del hombre desde hace m?s de 4.000 a?os y, sin duda, le han servido m?s all? de sus l?mites y capacidad. Este libro realiza una revisi?n hist?rica del estado del arte en el campo de la rob?tica m?vil con especial ?nfasis en la rob?tica de exploraci?n espacial y de servicio. Aborda con rigurosidad el estudio y simulaci?n de modelos cinem?ticos con Matlab(r) / Simulink(r) / HEMERO, presenta proyectos educativos universitarios en el ?mbito de la mecatr?nica e inteligencia artificial, y describe aplicaciones avanzadas sobre virtualidad aumentada y filtros de part?culas dedicados al seguimiento y localizaci?n de robots, as? como visi?n artificial con Kinect(tm). Para ello, se recogen m?s de 100 ilustraciones propias y acreditadas, m?s de 200 referencias bibliogr?ficas consultadas en Elsevier Scopus(r), IEEE Xplore(r) y Google Acad?mico, se han revisado m?s de 42.000 registros en sus bases de datos y se han estudiado minuciosamente m?s de un centenar de robots m?viles organizados de la siguiente forma: - Cap?tulo I. Revisi?n de la Historia en Rob?tica M?vil: de la Antig?edad a los Retos Actuales - Cap?tulo II. Principios B?sicos y Simulaci?n de Modelos Cinem?ticos de Robots M?viles - Cap?tulo III. VANTER: Una Plataforma Rob?tica M?vil para Aplicaciones Docentes - Cap?tulo IV. Sistema Microcontrolador Inteligente para la Carga ?ptima de Bater?as de un Veh?culo Rob?tico Impulsado por Energ?a Solar - Cap?tulo V. Del Aula a la Pista de Competici?n de Robots M?viles: Una Experiencia en la Ense?anza de Inteligencia Artificial - Cap?tulo VI. Mejora de las Capacidades y Percepci?n en Navegaci?n Rob?tica Mediante un Sistema de Asistencia de Virtualidad Aumentada - Cap?tulo VII. Localizaci?n y Seguimiento Eficiente Basado en Kinect(tm) y Filtro de Part?culas Din?mico- Cap?tulo VIII. Mejora en la Detecci?n de Objetos 3D Basada en Sensor Kinect(tm) y Transformada de Hough

• | Author: Tomás de J. Mateo Sanguino, Dr. Tomás De J. Mateo Sanguino
• | Publisher: CreateSpace Independent Publishing Platform
• | Publication Date: May 30, 2017
• | Number of Pages: 226 pages
• | Language: Spanish
• | Binding: Paperback
• | ISBN-10: 1546788697
• | ISBN-13: 9781546788690