Echtzeitfahige 3D Posenbestimmung Des Menschen In Der Robotik: Methoden Und Anwendungen (German Edition)

Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.

• | Author: Kristian Ehlers
• | Publisher: Springer Vieweg
• | Publication Date: Jan 14, 2019
• | Number of Pages: 294 pages
• | Language: German
• | Binding: Paperback
• | ISBN-10: 3658248211
• | ISBN-13: 9783658248215