Controllo della precisione dei robot industriali

Questo lavoro si occupa della verifica della precisione dei robot industriali. Nello specifico, è stato studiato un nuovo metodo per determinare la precisione di posizionamento e ripetibilità di un robot a braccio articolato a 6 assi. Nei metodi finora conosciuti vengono utilizzati diversi principi di misurazione per determinare i vari parametri di precisione dei robot industriali. In questo contesto vengono presi in considerazione diversi fattori influenti. Dopo un'analisi approfondita dei metodi di misurazione esistenti, è stato sviluppato un concetto per eseguire la misurazione dei parametri di posa. Per lo studio empirico è stato utilizzato un micrometro a banda luminosa a LED per determinare i valori di precisione del robot in diversi scenari di prova. I risultati hanno dimostrato che la ripetibilità specificata dal produttore di

• | Author: Tarun Ahir
• | Publisher: Edizioni Sapienza
• | Publication Date: Jul 26, 2025
• | Number of Pages: 152 pages
• | Binding: Paperback or Softback
• | ISBN-10: 6200763062
• | ISBN-13: 9786200763068