Ramię robotyczne Pick and Place wykorzystujące mikrokontroler

W tym projekcie proponowany jest rozwój robota Servo Motor Pick and Place z mikrokontrolerem. Zbudowany zostanie robot, który będzie dzialal jako narzędzie do podnoszenia i umieszczania obiektów. Maly zespól ramienia robota symulujący ruch ramienia ludzkiego ramienia zostanie zbudowany w celu podnoszenia i umieszczania obiektu z punktu A do B. Ramię ma trzy stopnie swobody, dzięki czemu ręka jest w stanie dosięgnąc i wybrac obiekt z dowolnego trójwymiarowego punktu. Silniki elektryczne będą używane jako silownik robota, który jest kontrolowany przez mikrokontroler. Projekt obejmuje wszystkie obszary projektowania wymagane do stworzenia ręki zdolnej do poruszania się i podnoszenia przedmiotów, w tym projektowanie sprzętu, analizę i projekty obwodów sterownika elektronicznego oraz programy sterowników.

• | Author: Sami Saeed
• | Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
• | Publication Date: Feb 26, 2025
• | Number of Pages: 64 pages
• | Binding: Paperback or Softback
• | ISBN-10: 6208688183
• | ISBN-13: 9786208688189